la tele deberia de tener salida de audio 5.1, asi como vienen con salidas RGB, S-Video, HDMI...
lo mas comun es que no vengan, por las seniales del cable tradicional no estan hechas para televisiones HDTV.
Tenes que hacer como te dijieron mas arriba, conecta todo el Home al DVD y escucha DVDs que tengan salida 5.1. Lo que se puede hacer es conectar la tv a un amplificador y que este tenga salidas para home, pero la verdad no tengo nidea como se puede llegar a escuchar
Para la PC lo mismo, fijate que te placa de sonido tenga salida 5.1 (por lo general si tienen) y conecta cada cosa a su lugar. Las salidas son: Negro (salida de altavos trasero), Naranja (Salida de Altavos central/graves), Azul (Salida de Altavos lateral), Verde (Salida de altavos frontal) y despues tenes las salidas de S/PDIF tanto Coaxial como Optica.