El router te debe estar filtrando el tráfico UDP..

Fijate si no tenés una opcion que diga "UDP Filter" o algo similar..

Capaz que el router es muy choto y no sabe como rutear esos paquetes :O en verdad no conozco ese router como para darte un dato más concreto. Fijate también si no hay por algún lado un 'gaming mode' o similar.. mi D-Link tiene eso, que nunca supe para que era, pero capaz que rutea los UDP