A ver.

Ponete que vos queres postear este video:

YouTube - HIGHLANDER-WHO WANTS TO LIVE FOREVER

entonces, lo que haces es tomar la parte que esta entre el "=" y el "&", en la dirección del video

http://www.youtube.com/watch?v=BYOE_b4aYD0&feature=rec-HM-rev-rn

y lo pones en el código

[youtube]BYOE_b4aYD0[./youtube]


y te queda asi

[youtube]BYOE_b4aYD0[/youtube]