Los dispositivos SATA no se configuran como master/slave; se conecta un sólo dispositivo por slot SATA. El master/slave es para los dispositivos IDE, y la forma en que los pongas no influye para nada en el SATA; no importa si tenés un HD en master y un óptico en slave o al revés, no influye al SATA.

Los dispositivos SATA pueden desconectarse en caliente, es lo que a veces se llama "on the fly"; así que sí, puede ser un "removable device".

El AHCI no tiene que ver con el booteo, lo que sí, si lo activás y lo que querés es instalar windows xp, seguramente vas a necesitar meter los drivers a mano.

Para el booteo, en el BIOS deberías poder configurar la secuencia de booteo normalmente; fijate en "boot device priority" de poner en "1st boot device" el disco sata; deberías ver una opción que es "SATA: XX-XXXXXXXXX"... como ya te dijeron, pasa seguido que si tenés un SATA como principal y le conectás un IDE el BIOS te lo cambie y te ponga al IDE como principal.