Te fijaste donde estan las pets?

Toca la c, te aparecen tus stats, mira en las opciones y busca la pestaña donde dice "Pets" o "Mascotas" en español, le das ahi y fijate arriba que dice "Companion" y "Mounts". El spell para invocarlo deberia estar donde dice Mounts (Monturas).

Espero qué te sirva, Saludos.