Los juegos que caen en la categoria "sandbox" son los que te dan total libertad para rascarte las bolas a gusto mientras cumplis las misiones, en un mundo enorme por explorar.

TES IV: Oblivion, Fallout 3, GTA, no se me ocurren mas.

Fijate este thread: http://foros.gxzone.com/199530-un_buen_rpg.html que hay muchos juegos muy buenos.