conectadas al router ambas creo que ambas por cable.

comparti la carpeta que quieras de cualquiera de las 2 pcs.
y si tienen ip fija manda inicio/ejecutar

\\ip de la pc a conectar

y ahi te aparecen las carpetas que esten compartidas.

si es de 0 y no sabes mucho es un toque mas largo y especifico.