Los dos son un caño, por las caracteristicas pareciera que el atrix esta un pasito mas adelante, pero son muy similares. Yo tengo el milestone 2 y la verdad es que estoy chocho, la contra que le encuentro es que son medio pesados ( al tener teclado slider son telefonos mas pesados) y la verdad a veces incomoda y los parlantes son bastante malos.
Si lo que buscas es con OS Android y contas con ese presupuesto, dale para adelante a cualquiera de los dos.
El que me parece un chiche tambien es el Nokia N9 pegale una mirada tambien, viene con Meego o algo asi de sistema operativo, es nuevo.. no lo conozco la verdad.

Saludos.