Si por la AFIP te referis a la Aduana, si, tuve que retirar en la Aduana. En mi localidad por lo menos, primero tenes que ir al correo a "reclamar" el paquete, y al dia siguiente lo retiras de la Aduana.

Aprovecho para contar que tuve una experiencia con Courier (Fedex en mi caso).
El envio me salio 40 dolares de Hong Kong a Argentina, el paquete pesaba un poco menos de un kilo.
Para hacer el envio me pidieron el CUIT (aparentemente es asi siempre). El envio tardo 8 dias en llegar a la aduana Argentina de Buenos Aires. Ahi hubo problemas de nuevo con el CUIT, y justo cayo viernes, asi que el envio tardo 3 dias mas, o sea, China->mi casa en 11 dias. Y podria haber tardado menos.
La gente de Fedex te gestiona los tramites de Aduana, y, cuando llega a Argentina, Andreani se encarga de llevarlo a tu domicilio y te lo cobran en efectivo en la puerta de tu casa.
En un momento, me agarro ansiedad porque habia leido que te cobraban una barbaridad de plata extra, pero por suerte no paso. En fin, todo resulto bastante bien, al final.