a las baterias hay que dejarlas que se descarguen siempre, sino con el tiempo les agarra un fenomeno que se llama "memoria" es muy complicado de explicar, pero hace que te dure cada vez menos. buscate algo en google ahi tiene que haber algo.

Aca encontre algo:
http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_memoria

Y aca un texto sobre eso:
¿Qué es el efecto memoria?
Se produce en las baterías Níquel-Cadmio, y ocurre al recargar una batería que no se ha agotado suficientemente. Si una batería que se ha gastado hasta el 20% de su capacidad se recarga, su capacidad se reducirá a un 80% del valor inicial. Esto se debe a que si se recarga antes de la descarga "casi" completa, los cristales de Níquel y Cadmio se acumulan y crecen, lo que termina por romper el separador aislante y producir altos niveles de autodescarga o un cortocircuito.
Para evitar el efecto memoria no es necesario recargar siempre con las baterías casi completamente descargadas, sino que basta con que la primera carga de la batería sea muy larga (más o menos el doble de lo normal) y se deje descargar casi completamente cada semana-mes según el uso.
Las pilas de NiMH y LiIon no tienen cristales por lo que no tienen efecto memoria.
Recomiendo los cargadores que tienen función de descarga de las baterías antes de recargarlas