Graba video por un lado y sonido por el otro.
Pones a grabar la webcam con su programita y pone a grabar por ejemplo con la grabadora de sonidos de Windows Xp, el sonido precisamente.

Luego juntalos con un editor de audio y video como el Sony Vegas o el Windows Movie Maker que es más simple y menos profesional.

Otra forma más rápida no conozco. Tal vez haya algún programa que hace las dos cosas al mismo tiempo, pero te digo que no es gran vuelta hacerlo así.

Espero haber sido claro