El Aux que dice el stereo del auto es para reproductores externos.

Quizas puedas escuchar la musica del celular si conectas la salida de auriculares del celular al Aux del stereo y uses el reproductor del celular para pasar la musica. Pero no el Stereo. Digamos que en Modo Aux el Stereo unicamente hace de intermediario entre el aparato origen (en este caso tu celular) y los parlantes a los cuales esta conectado. Tenes que poner el stereo en modo Aux.